ロボット産業／ロボット・エンジニアリング白書2025年版　PDF版 - 一般社団法人次世代社会システム研究開発機構

ロボット産業／ロボット・エンジニアリング白書2025年版　PDF版 Rire25-b

129,800円(内税)

購入数

　　［出版日］

2025年8月20日

　　［ページ数］

A4判／約1,450ページ
（※　バインダー製本とPDF版では編集上の違いによりページ数が若干異なります。）

　　［発行］

監修・発行：　一般社団法人次世代社会システム研究開発機構

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　　［レポート内容］

■概要■

産業ロボットからメカトロニクス、AI×IoT×ロボティクスまで──業界構造と最新市場予測を一挙集約。垂直統合型プラットフォーマーからAIクラウド中堅、革新的スタートアップ動向まで、あらゆるインサイトを網羅した“ロボット産業／ロボット・エンジニアリング総覧白書”。各レイヤーの役割分担から、システムインテグレーション市場の伸長予測、主要企業の二大戦略、先端技術トレンドまで、未来戦略立案に欠かせない要点を簡潔に整理し、丹念に解析した、本領域における白眉の総覧資料である。以下、本白書の要点を抽出し、提示する。

A. 業界構造とレイヤード戦略

1.ロボティクス／エンジニアリング業界構造
　－４つのレイヤー（部品メーカー、ロボットメーカー、システムインテグレータ、アプリケーションプロバイダ）
2.地域別・統合領域別特性
　－アジア太平洋主導の成長、北米のIT/OT高度統合、欧州の協働ロボ重点化
3.システムインテグレーション市場予測
　－2030年に9,550億USD見込、垂直統合大手とAI×クラウド中堅の二極化
4.将来展望と提言
　－共通規格化とエコシステム戦略、データ基盤強化、CI/CDによるアップデート体制

B. デジタルツイン＆シミュレーション基盤

1.リアルタイムデジタルツイン同期
　－現場データ連動の即時性、可視化ダッシュボード最前線
2.物理ベースのシミュレーションエンジン
　－Gazebo／Omniverseなど、ビヘイビアモデルの高精度化
3.バーチャルコミッショニング
　－プロセス短縮と試運転最適化、デジタル―リアル循環の実践
4.予測メンテナンス
　－デジタルツイン駆動での劣化予兆検知と保全スケジューリング

C. サイバーフィジカル統合とトレーニング

1.シミュレーション→現実転送システム
　－軌道軌跡最適化、自動マッピング手法
2.バーチャルロボットトレーニング
　－AI強化学習プラットフォームによる操作者育成
3.デジタルレプリカ最適化
　－モデル圧縮／量子化手法で軽量化、エッジ実装を加速

D. インテリジェンセンサー＆知覚技術

1.LiDAR／ToFカメラ／ハイパースペクトラル
　－3Dマッピングや欠陥検出精度の飛躍的向上
2.触覚・力トルクセンサー
　－コボット安全制御と微細操作の安心担保
3.マルチモーダル統合
　－異種センサー連携による認識ロバスト性強化

E. ピッキング＆マニピュレーション

1.自動ピッキング協調システム
　－ロボット＋ビジョンAIによる高速仕分け・射出精度向上
2.AIピック＆プレース
　－物体検出から把持まで完全自動化する深層学習統合
3.ヒューマノイド／擬人化アーム
　－自然動作と直感操作を両立する次世代インターフェース

F. 自律移動ロボット（AMR）

1.制御アルゴリズムとSLAM
　－動的経路計画、マルチロボ協調フリート管理
2.倉庫・現場輸送ロボット
　－RFID連携、MEC／5Gによる低遅延ナビゲーション
3.ラストマイル配送
　－パーソナルモビリティとのシームレス連携

G. マニピュレーター＆モバイル統合

1.６軸・７軸モバイルマニピュレータ
　－高荷重・精密組立分野のユースケース
2.デュアルアーム／ビジョンガイド
　－両腕操作の協調制御と柔軟教示技術
3.コンプライアントシステム
　－環境適応型ソフトロボットグリッパー

H. スマートマニュファクチャリング基盤

1.IIoTプラットフォーム
　－エンドツーエンド可視化・予兆分析ダッシュボード
2.MES／ERP連携
　－生産現場デジタル双方向制御と在庫最適化
3.サプライチェーン自動化
　－トレーサビリティとリアルタイム発注システム

I. エッジAIロボティクス

1.クラウド非依存自律判断
　－TinyML・量子化モデルによる低消費電力リアルタイム推論
2.Continual Learning
　－継続学習フレームワークが現場適応力を大幅強化
3.テレオペレーション×自然言語指示
　－リモート指令と自律制御のハイブリッドアーキテクチャ

J. クラウドネイティブ／ソフトウェア定義ロボティクス

1.ハイブリッドクラウド‐エッジ
　－マルチクラウド／コンテナオーケストレーションによる可搬性
2.分散フレームワーク＆マイクロサービス
　－DevOpsパイプラインでの継続的デプロイとA/Bテスト体制
3.PaaS／サーバーレス
　－ロボットアプリのスケーラビリティと多テナント運用

K. 安全性＆予知保全

1.安全設計規格（ISO/TS15066）適合
　－協働ロボットの力・トルクセンシング基準
2.予知保全アーキテクチャ
　－振動・温度・音響センシングによる劣化予測モデル

L. 知能ロボティクス＆AIスキル習得

1.動作計画AI／強化学習
　－ポリシー学習による複雑作業の自律習得
2.視覚認識システム
　－マルチモーダルLLMがロボット判断精度を飛躍的に向上
3.ソフトロボティクス＆バイオインスパイア
　－人間に近い柔軟性と適応性を実現

M. 次世代＆未来技術

1.ブロックチェーン認証
　－セキュアなロボットID管理とトレーサビリティ
2.ナノロボット工学
　－製造プロセス微細化と材料設計の新潮流
3.量子コンピューティング応用
　－マルチエージェント最適化と新しい制御ロジック

N. 業界動向一覧

1.メーカー／ベンダー別動向メーカー／ベンダー別動向一覧（国内／海外）
2.協議会／関連団体／コンソーシアム／国際協議動向一覧（国内／海外）
3.ロボット／ロボティクス　スタートアップ企業一覧（国内／海外）

「ロボット産業／ロボット・エンジニアリング総覧白書2025年版」は、それぞれ詳細章でこれらを網羅し、市場規模予測から技術ロードマップ、主要企業戦略、政策動向に至るまで、現在、求められているロボティクスとオートメーション像を明示したものである。本白書を全社的な戦略立案・事業計画、現場におけるロボットの導入・実装・最適化工程、特化したビジネスモデルおよびインテグレーション・アプローチの参考資料、市場分析・投資判断等において、座右の書となることを願っている。

■内容編成（目次）■

緒言

A ロボット産業／ロボット・エンジニアリング　俯瞰解説

1 ロボティクス・エンジニアリング業界構造

［1］４つのレイヤー別構造
［2］　レイヤー別の特性
［3］　地域別特性
［4］　インテグレーション領域別特性

2 市場予測と競争動線、新興企業動向

［1］　世界ロボティクス市場予測
［2］　システムインテグレーション市場予測
［3］　統合プラットフォーム競争動線
［4］　将来展望と提言

3 主要企業戦略、競争優位要因、トレンド

［1］　共通トレンド
［2］　Fanuc：標準化×顧客適応の二重戦略
［3］　ABB：AI駆動の自律性強化とスピンオフによるフォーカス
［4］　Universal Robots：共働型×パートナ―エコシステム
［5］　Yaskawa：i3-Mechatronicsによる垂直統合ソリューション
［6］　新興企業動向

4 コンピュータビジョン統合による品質管理

［1］概要・最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

B メカトロニクスの拡張・市場・新定義

1 ロボティクスにおけるメカトロニクスの機能概要と基礎

［1］概要
［2］ロボット工学における機能的役割

2 ロボット用メカトロニクスの市場、産業上の位置づけ、主要企業

［1］概況・近況
［2］産業上の位置づけ
［3］主な産業動向
［4］メカトロニクスと先端ロボティクスのリーディング企業
［5］エコシステムの位置づけ

3 ロボティクスにおけるメカトロニクスシステムの統合と制御

［1］システム・アーキテクチャと統合技術
［2］制御アルゴリズムとセンサーフュージョン
［3］応用分野と影響
［4］ベストプラクティスと将来展望

4 メカトロニクス・システムの設計における学際的アプローチによる統合①

［1］メカトロニクス・システム設計における学際的アプローチの意義
［2］現代メカトロニクスシステムのアーキテクチャ
［3］導入形態の多様化と具体事例
［4］学際的アプローチ設計の主要留意点
［5］研究開発の最新動向
［6］主要企業と最新事例

5 メカトロニクス・システムの設計における学際的アプローチによる統合②

［1］学際的メカトロニクス統合の代表的応用事例と現場展開
［2］最新のプロジェクト・産官学連携動向
［3］統合システム設計運用の技術課題・リスク
［4］社会課題・持続可能性への貢献
［5］将来展望と今後の進化方向
［6］結語

C デジタルツインとシミュレーション

1 リアルタイムデジタルツイン同期

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

2 物理ベースのロボットシミュレーションエンジン

［1］概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業・研究機関

3 バーチャルコミッショニングプラットフォーム

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

4 デジタルツイン駆動型予測メンテナンス

［1］概説：デジタルツイン駆動型予測メンテナンスの最新動向
［2］導入形態と構成要素
［3］主なモデル・ツール・技術
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装時の留意点
［7］注目される最新動向
［8］関与企業

5 シミュレーションから現実への転送システム

［1］概要（シミュレーションから現実への転送システムとは）
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

6 バーチャルロボットトレーニング環境

［1］概要：バーチャルロボットトレーニング環境の意義と全体像
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

7 デジタルレプリカ最適化ツール

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

8 サイバーフィジカルシステム統合

［1］最新動向・概要
［2］導入形態
［3］モデルやツール
［4］外部機能・他システムとの連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新技術と動向
［8］関与する企業・組織

9 リアルタイムパフォーマンスミラーリング

［1］リアルタイムパフォーマンスミラーリングの概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

10 バーチャルセンサーネットワーク

［1］バーチャルセンサーネットワークの概要および最新動向
［2］導入形態
［3］主な導入モデルとツール
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する主な企業

11 シミュレーションベースのロボットプログラミング

［1］シミュレーションベースのロボットプログラミングの概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入される主なモデル・ツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する主な企業

12 デジタルツイン可視化プラットフォーム

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

13 クラウドベースのシミュレーションサービス

［1］最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

14 マルチフィデリティモデリングシステム

［1］マルチフィデリティモデリングシステムの概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

15 バーチャルリアリティロボットインターフェース

［1］バーチャルリアリティロボットインターフェースの概要
［2］導入形態
［3］導入される代表的なモデル・ツール
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

16 拡張現実オーバーレイシステム

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

17 ミックスドリアリティトレーニングプラットフォーム

［1］最新動向と概要
［2］導入形態
［3］導入される主なモデルやツール
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する主な企業

18 デジタルツインアナリティクスダッシュボード

［1］最新動向・概況
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

19 シミュレーションデータ管理

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

20 バーチャルテスト環境

［1］バーチャルテスト環境の概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入される主要モデル・ツール類
［4］外部機能・システムとの連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］主要な関与企業

D インテリジェンセンサーと知覚技術

1 LiDAR統合による3Dマッピング

［1］LiDAR統合による3Dマッピングの最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

2 高度なコンピュータビジョンカメラ

［1］高度なコンピュータビジョンカメラの概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

3 熱画像センサーアレイ

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

4 超音波近接センサー

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

5 触覚フィードバックシステム

［1］最新動向の概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

6 力とトルクセンサー

［1］概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

7 慣性測定ユニット（IMU）

［1］概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

8 磁場センサー

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

9 化学検出センサー

［1］概要・最新動向
［2］導入形態
［3］導入される主なモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

10 音響モニタリングシステム

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

11 振動分析センサー

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

12 温度モニタリングアレイ

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

13 圧力センシング技術

［1］概要と最新動向
［2］導入の形態
［3］代表的なモデル／ツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装上の留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する主要企業

14 光学フローセンサー

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

15 タイムオブフライト（ToF）カメラ

［1］概要と原理
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目される最新動向
［8］関与する企業

16 構造光スキャナー

［1］最新動向と概要
［2］導入形態
［3］導入される代表的なモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する主な企業

17 ステレオビジョンシステム

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

18 ハイパースペクトラルイメージング

［1］概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

19 レーダーセンシング技術

［1］レーダーセンシング技術の概要と最新動向
［2］導入形態
［3］採用モデルおよびツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

20 マルチスペクトラルカメラ

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

21マルチモーダルセンサー統合

［1］概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

E ピッキングシステム

1 自動ピッキングシステムとロボット協調

［1］自動ピッキングシステムのアーキテクチャ
［2］代表的な導入形態
［3］導入時の留意点
［4］ロボット協調の最新概念と発展
［5］代表的な先端技術・アプローチ
［6］関連企業の最新動向
［7］自動ピッキングシステム・ロボット協調の最新研究開発動向
［8］現場導入事例および先端トレンド
［9］課題と今後の方向性
［10］今後を担う主要企業と業界構造
［11］将来的展望

2 ロボットのピックアンドプレース作業におけるAI機能の実装およびソリューション

［1］概要：ピックアンドプレース作業におけるAI機能の意義
［2］アーキテクチャの全体像とその最新動向
［3］導入形態とカスタマイズの多様化
［4］導入時の主な留意点
［5］最新の研究開発動向（2024～2025年時点）
［6］関与企業・主要プレーヤーの最新状況
［7］AIピックアンドプレースの最新ソリューションと代表的応用事例
［8］AI技術の深化ポイント – ビジョン、クラウド、IoT連携
［9］安全性・社会的影響に関する最新トピック
［10］AIピックアンドプレース導入の成果と定量評価
［11］今後の展望・課題・イノベーション領域
［12］結言

3 ピッキング・アンド・プレイス作業の自動化・AI認知機能の拡張・高感度・高信頼性の統合

［1］ピッキング・アンド・プレイス自動化の最新潮流と背景
［2］アーキテクチャと主要構成要素
［3］AI認知機能の拡張
［4］高感度・高信頼性実現技術と統合ポイント
［5］導入形態・課題・留意点
［6］国内外の主要企業と先進技術動向

4 擬人化ロボットアームの設計と応用動向

［1］擬人化ロボットアームの意義と背景
［2］最新のアーキテクチャと設計指針
［3］最新の制御・知能化技術
［4］導入形態と応用領域
［5］設計・運用上の主要留意点
［6］グローバル開発動向と代表的企業
［7］最先端の研究開発事例
［8］代表的な応用事例・社会実装
［9］心理的・社会的側面とユーザー受容
［10］今後の展望と技術課題
［11］産業競争とグローバルエコシステム
［12］まとめ

F 自律移動ロボット（AMR）

1 自律移動ロボット制御の事業環境と特性

［1］事業環境
［2］事業特性
［3］注目すべきトピック
［4］先端技術動向
［5］適用ツール／モデル／プロダクト
［6］外部ツールとの連携
［7］市場でのプレゼンス
［8］実装および応用事例
［9］関与組織・研究機関
［10］スタートアップ動向
［11］今後の展望

2 倉庫ナビゲーションAMR

［1］倉庫ナビゲーションAMRの最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

3 製造現場輸送ロボット

［1］最新動向概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

4 在庫管理システム

［1］概要および最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

5 商品から人への配送ロボット

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

6 自律型フォークリフトとリフター

［1］最新動向の概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

7 マニピュレーションプラットフォーム

［1］マニピュレーションプラットフォームの概要と最新動向
［2］導入形態
［3］代表的なモデル・ツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能の進展
［6］実装にあたっての留意点
［7］特に注目される最新動向
［8］主な関与企業

8 モビリティ性を持つマニピュレーターロボット

［1］モビリティ性を持つマニピュレーターロボットの定義と発展の背景
［2］アーキテクチャの最新動向と主要技術
［3］主な導入形態と応用例
［4］導入・運用面での留意点
［5］技術的課題と現場展開のポイント
［6］市場動向・導入加速の新潮流
［7］実際の最新導入事例
［8］今後の展望・産業競争力
［9］総括

9 ピッキングとパッキングロボット

［1］ピッキング・パッキングロボットの最新動向
［2］導入形態
［3］導入される主なモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する主要企業

10 ソートシステム自動化

［1］最新動向の概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデル・ツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目の最新動向
［8］関与する主な企業

11 クロスドッキング自動化

［1］概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

12 ラストマイル配送ロボット

［1］最新動向の概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する主な企業

13 SLAMベースのナビゲーションシステム

［1］SLAMベースのナビゲーションシステム
［2］SLAMベースナビゲーションシステムの概要
［3］導入形態
［4］主要モデル・ツール
［5］外部機能との連携
［6］AI関連機能
［7］実装上の留意点
［8］最新動向と注目トレンド
［9］関与企業

14 マルチロボットフリート協調

［1］概要／最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

15 動的経路計画アルゴリズム

［1］動的経路計画アルゴリズムの概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

16 障害物回避技術

［1］概要――障害物回避技術の意義と最新動向
［2］導入形態――現行の適用パターン
［3］主な導入モデル・ツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する主要企業

17 交通管理システム

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

18 充電ステーション自動化

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入される主なモデル・ツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する主要企業

19 負荷分散アルゴリズム

［1］概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

20 ルート最適化システム

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

21 ミッション計画ソフトウェア

［1］概要および最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

22 フリート監視ダッシュボード

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

G マニピュレーターシステム

1 6軸モバイルマニピュレーター

［1］概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

2 7軸アーティキュレートアームを搭載したモバイルベース

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

3 デュアルアームモバイルシステム

［1］デュアルアームモバイルシステムの最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

4 モバイルロボットグリッパーシステム

［1］モバイルロボットグリッパーシステムの概要および最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する主要企業

5 ビジョンガイドドモバイルマニピュレーション

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

6 コンプライアントマニピュレーションシステム

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

7 高荷重モバイルプラットフォーム

［1］最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

8 精密モバイル組立システム

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

9 モバイル溶接ロボット

［1］概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

10 モバイル検査プラットフォーム

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する主要企業

G スマートマニファクチャリングとロボティクス

1 産業用インターネットオブシングス（IIoT）プラットフォーム

［1］IIoTプラットフォームの概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する代表的企業

2 製造実行システム（MES）

［1］製造実行システム（MES）の最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

3 エンタープライズリソースプランニング（ERP）統合

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

4 サプライチェーン管理自動化

［1］最新動向の概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

5 生産計画最適化

［1］概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

6 生産計画最適化

［1］生産計画最適化の概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

7 リアルタイム製造分析

［1］リアルタイム製造分析の概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

8 品質管理システム

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

9 リーン製造ロボット工学

［1］リーン製造ロボット工学の最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

10 ジャストインタイム生産システム

［1］概要および最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

11 柔軟な製造セル

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

12 アジャイル生産ラインの再構成

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデル／ツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

13 マスカスタマイゼーションプラットフォーム

［1］マスカスタマイゼーションプラットフォームの概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

14 マスカスタマイゼーションプラットフォーム

［1］マスカスタマイゼーションプラットフォームの概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する主な企業

15 スマート在庫管理

［1］概要：スマート在庫管理の最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

16 自動化された材料搬送

［1］概要および最新動向
［2］導入形態
［3］主要モデル・ツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

17 生産スケジューリングアルゴリズム

［1］生産スケジューリングアルゴリズムの最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業・主要プレイヤー

18 容量計画システム

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

19 ボトルネック特定ツール

［1］ボトルネック特定ツールの概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

20 スループット最適化

［1］スループット最適化の概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する主要企業

21 サイクルタイム短縮システム

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

H 予測メンテナンスシステム

1 状態ベースのモニタリングプラットフォーム

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

2 振動分析システム

［1］概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する主要企業

3 熱モニタリングネットワーク

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

4 オイル分析自動化

［1］オイル分析自動化の概要と最新動向
［2］主な導入形態
［3］導入されるモデル・ツール類
［4］外部機能・システムとの連携
［5］AI関連機能・技術
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する主要企業

5 音響エミッションモニタリング

［1］概要：音響エミッションモニタリングの最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

6 電流シグネチャ分析

［1］電流シグネチャ分析の概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

7 モーター状態モニタリング

［1］モーター状態モニタリングの最新動向および市場概観
［2］導入形態
［3］主なモデルやツール
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する主要企業

8 ベアリング故障検出

［1］概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

9 ギアボックス健康状態モニタリング

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

10 ポンプ状態評価

［1］ポンプ状態評価の最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

11 コンベアシステムモニタリング

［1］概要 ― 最新動向を中心としたコンベアシステムモニタリング
［2］導入形態・構成
［3］導入される代表的モデル・ツール類
［4］外部機能との連携・統合
［5］AI関連機能・活用例
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与企業・代表プレイヤー

12 ロボットジョイント健康状態追跡

［1］概要：ロボットジョイント健康状態追跡の意義と最近の動向
［2］導入形態：構成・システムアーキテクチャ
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能と進化
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

13 エンドエフェクタ摩耗モニタリング

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

14 ケーブルとハーネスの検査

［1］概要および最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

15 潤滑システム監視

［1］潤滑システム監視の最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

16 冷却システムチェック

［1］概要／最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

17 電力消費分析

［1］概要：電力消費分析の最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

18 性能劣化追跡

［1］性能劣化追跡の概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

19 故障予測アルゴリズム

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

20 メンテナンススケジューリング最適化

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

H コネクティビティと通信技術

1 製造向けプライベート5Gネットワーク

［1］概要（最新動向）
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

2 超信頼性低遅延通信

［1］概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

3 大規模マシンタイプ通信

［1］大規模マシンタイプ通信の概要と意義
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する主要企業

4 ロボット工学向けの強化型モバイルブロードバンド

［1］概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

5 産業用アプリケーション向けのネットワークスライシング

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

6 5Gとのエッジコンピューティング統合

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業およびエコシステム

7 5G経由のリアルタイムロボット制御

［1］概要／最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

8 マルチアクセスエッジコンピューティング（MEC）

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

9 ソフトウェア定義ネットワーク（SDN）

［1］概要および最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

10 ネットワーク機能仮想化（NFV）

［1］ネットワーク機能仮想化（NFV）最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

11 サービス品質（QoS）管理

［1］サービス品質（QoS）管理の概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

12 ネットワーク冗長化システム

［1］最新動向の概要
［2］導入形態
［3］導入モデル／ツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装時の留意点
［7］最新潮流・注目点
［8］関与する企業

13 無線産業用プロトコル

［1］無線産業用プロトコルの概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入される主なモデル・ツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する代表的企業

14 タイムセンシティブネットワーキング（TSN）

［1］概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

15 産業用イーサネットソリューション

［1］概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

16 フィールドバス統合システム

［1］概要：フィールドバス統合システムの最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

17 無線センサーネットワーク

［1］無線センサーネットワークの概要と最新動向
［2］導入形態
［3］主なモデル・ツールおよびネットワーク構造
［4］外部機能・他システムとの連携
［5］AI関連機能
［6］実装の留意点
［7］注目を集める領域と最新トレンド
［8］主要な関与企業・プロバイダー

18 メッシュネットワーキング技術

［1］概要：メッシュネットワーキング技術の産業用ロボット適用と意義
［2］導入形態
［3］主要モデル・ツール類
［4］外部機能連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目される最新動向
［8］関与企業

19 ブルートゥース（Bluetooth）産業用アプリケーション

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

20 WiFi 6Eの産業用利用

［1］WiFi 6Eの産業用利用の概要・最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

I エッジAIロボティクス

1 クラウド非依存自律判断システム①

［1］事業環境
［2］事業特性
［3］注目すべきトピック
［4］先端技術動向
［5］適用されるツール／モデル／プロダクト
［6］外部ツールとの連携
［7］標準化動向
［8］実装および応用事例
［9］課題点
［10］関与している企業・団体・研究機関
［11］スタートアップ

2 クラウド非依存自律判断システム②

［1］市場動向と成長要因
［2］競合企業のポジショニング比較
［3］投資・ファイナンス動向
［4］規制および標準化動向
［5］技術トレンドと将来展望
［6］応用事例の深化
［7］課題と対応策
［8］エコシステムと主要プレイヤー
［9］社会的・倫理的側面
［10］新興応用領域
［11］倫理的ガバナンスと標準化の動向
［12］今後の展望と課題

3 軽量モデルでも動作可能なバイアス低減技術

［1］新興市場と地域別成長シナリオ
［2］次世代通信（5G/6G）との融合
［3］新興ユースケースシナリオ
［4］ビジネスモデルの革新
［5］課題と今後の展望

4 最小パラメータによるリアルタイム決定①

［1］事業環境
［2］事業特性
［3］注目トピック
［4］先端技術動向
［5］適用ツール／モデル／プロダクト
［6］外部ツールとの連携
［7］標準化動向
［8］市場でのプレゼンス
［9］実装および応用事例
［10］課題点
［11］関与企業・団体・スタートアップ

5 最小パラメータによるリアルタイム決定②

［1］業界動向別の詳細分析
［2］各応用分野のロードマップ
［3］採用事例の深堀り
［4］さらなる課題と将来展望
［5］将来展望

6 テレオペレーション・自然言語指示統合

［1］事業環境と市場プレゼンス
［2］事業特性と注目トピック
［3］先端技術動向
［4］適用ツール／モデル／プロダクト
［5］外部ツール連携と標準化動向
［6］実装・応用事例
［7］課題点
［8］主要ステークホルダー
［9］標準化動向の詳細分析
［10］企業戦略の比較分析
［11］投資動向と市場予測
［12］将来展望と課題
［13］日本の地方創生とテレオペレーション
［14］結論と提言

7 動的環境適応・タスク切替技術

［1］事業環境と市場動向
［2］事業特性と注目すべきトピック
［3］先端技術動向
［4］適用ツール・モデル・プロダクト
［5］外部ツール連携とエコシステム
［6］標準化動向
［7］市場でのプレゼンス
［8］実装および応用事例
［9］課題点
［10］関与企業・団体・研究機関

8 継続学習（Continual Learning）

［1］継続学習（Continual Learning）アプローチの比較
［2］メタ学習（Meta-Learning）による高速適応
［3］ドメイン適応（Domain Adaptation）技術動向
［4］エッジAI・フェデレーテッドラーニング連携
［5］スタートアップ事例
［6］実装ツール・ライブラリ
［7］課題と展望

J クラウド・ロボティクス／仮想化／ソフトウェア定義ロボティクス（SDR）

1 ハイブリッドクラウド-エッジアーキテクチャ

［1］概要──ハイブリッドクラウド-エッジアーキテクチャの最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

2 マルチクラウドロボティクスプラットフォーム

［1］最新動向の概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する主要企業

3 エッジAI推論エンジン

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

4 分散型コンピューティングフレームワーク

［1］概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

5 コンテナオーケストレーションシステム

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

6 マイクロサービス展開プラットフォーム

［1］概要：マイクロサービス展開プラットフォームの最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

7 イベント駆動型アーキテクチャ

［1］概要：イベント駆動型アーキテクチャの基本構造と産業用ロボットへの適用
［2］導入形態：代表的な実装モデルと構成パターン
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

8 ストリーム処理システム

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入される主なモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

9 リアルタイムデータパイプライン

［1］リアルタイムデータパイプラインの概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

10 エッジデータストレージソリューション

［1］エッジデータストレージソリューションの概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール
［4］外部機能（AI・IoT・クラウド等）との連携
［5］AI関連機能
［6］実装時の留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］主要企業・関与企業

11 コンテナベースのロボティクス仮想化

［1］概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入される主要モデルやツール
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する主要企業

12 クラウドネイティブロボット制御システム

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

13 ロボティクス向けマイクロサービスアーキテクチャ

［1］ロボティクス向けマイクロサービスアーキテクチャの最新動向
［2］マイクロサービスアーキテクチャの導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携とAPI活用
［5］AI関連機能の統合
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業・スタートアップ

14 ソフトウェア定義製造プラットフォーム

［1］概要 ― ソフトウェア定義製造プラットフォームの最新動向
［2］導入形態 ― オンプレミス型とクラウド型
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能やシステムとの連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

15 仮想化ロボティクスコントローラー

［1］仮想化ロボティクスコントローラーの概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

16 コンテナ化ロボティクスアプリケーション

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

17 ロボティクス開発向けDevOps

［1］概要・最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

18 ロボティクス向け継続的インテグレーション/デプロイメント

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

19 API駆動型ロボティクス管理

［1］API駆動型ロボティクス管理の最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

20 プラットフォームアズアサービス（PaaS）ロボティクスソリューション

［1］最新動向の概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目される最新動向
［8］関与する代表的企業

21 ロボティクス展開向けインフラストラクチャアズコード

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

22 サーバーレスロボティクスアーキテクチャ

［1］サーバーレスロボティクスアーキテクチャの概要
［2］導入形態
［3］主な導入モデル・ツール
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する主な企業

23 エッジコンピューティング統合

［1］概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

24 ハイブリッドクラウド-エッジロボティクス

［1］ハイブリッドクラウド-エッジロボティクスの最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

25 ロボット向けソフトウェア定義ネットワーク

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

26 ロボットfleetオーケストレーションプラットフォーム

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する主な企業

27 ロボットサービスの自動スケーリング

［1］概要／最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

28 ロボティクス向けマルチテナントサポート

［1］最新動向の概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

29 リソース最適化アルゴリズム

［1］リソース最適化アルゴリズムの概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

30 パフォーマンスモニタリングシステム

［1］パフォーマンスモニタリングシステムの概要
［2］導入形態
［3］導入される代表モデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装時の留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

K ロボットの安全性

1 産業ロボットの安全性

［1］産業ロボットの安全性に求められる規格とアーキテクチャ
［2］主な導入形態と物理的・運用上の安全対策
［3］設計・運用時の主な留意点
［4］最新研究開発と日本・世界の企業動向
［5］協働ロボット・AMR・新型システムにおける最前線の安全技術
［6］法制度・規格動向と現場実装のポイント
［7］事故分析・リスク低減策・ベストプラクティス
［8］AI・自律化時代の新たな安全設計思想
［9］関与企業の最新動向
［10］今後の展望と安全基盤の進化方向
［11］まとめ

2 産業用ロボットの予知保全

［1］産業用ロボットの予知保全アーキテクチャの進化
［2］主要な導入形態と運用現場の特徴
［3］予知保全導入時の留意点
［4］最新研究開発・現場応用事例
［5］関与企業・業界動向
［6］まとめ
［7］AI・データ活用の高度化と“フィジカル知能”への進展
［8］社会実装における設計・運用ベストプラクティス
［9］運用現場の最新課題と今後の方向性
［10］産業構造転換とエコシステム展開
［11］将来展望
［12］まとめ

L 知能ロボティクス

1 AIを活用した予測メンテナンスシステム

［1］AIを活用した予測メンテナンスシステムの概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

2 人間協働ロボットシステム①

［1］事業環境
［2］事業特性
［3］注目すべきトピック
［4］先端技術動向
［5］適用ツール／モデル／プロダクト
［6］標準化動向
［7］市場でのプレゼンス
［8］実装および応用事例
［9］課題点
［10］関与企業・団体
［11］スタートアップ

3 人間協働ロボットシステム②

［1］人間協働ロボットシステムの深化分析－実装事例
［2］人間協働ロボットシステムの深化分析－業界別応用イノベーション
［3］人間協働ロボットシステムの深化分析－規格動向と将来展望
［4］人間協働ロボットシステムの深化分析－国内市場動向および事例

4 マニピュレーション学習AI

［1］事業環境と市場概観
［2］先端技術動向と核心技術
［3］適用ツール・モデル・プロダクト
［4］外部ツールとの連携と標準化動向
［5］市場プレゼンスと実装事例
［6］主要な課題点と技術的制約
［7］関与企業・研究機関・スタートアップ
［8］将来展望と技術動向予測
［9］小括

5 ロボット視覚・認識システム

［1］事業環境と市場概況
［2］注目すべきトピックと先端技術動向
［3］適用されるツール・モデル・プロダクト
［4］外部ツールとの連携
［5］標準化動向
［6］市場でのプレゼンス
［7］実装および応用事例
［8］課題点と技術的限界
［9］関与している企業・団体・スタートアップ
［10］研究機関・大学の取り組み
［11］将来展望と発展可能性

6 動作計画・制御AI

［1］市場概況と事業環境
［2］主要技術動向と先端技術
［3］実装技術とプロダクト
［4］標準化動向と相互運用性
［5］セキュリティと法的課題
［6］主要企業と研究機関
［7］実装および応用事例の詳細分析
［8］主要課題と技術的制約
［9］スタートアップエコシステムと新興企業
［10］AIロボット協会と産業連携
［11］将来展望と技術ロードマップ

7 強化学習によるロボットスキル習得

［1］強化学習によるロボットスキル習得の概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

8 ニューラルネットワークベースの運動計画

［1］最新動向と概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

M 次世代ロボティクス

1 ロボット認証のためのブロックチェーン

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

2 拡張現実ロボットインターフェース

［1］注目すべき概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

3 バーチャルリアリティロボットプログラミング

［1］概要と最新動向
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

4 ロボット工学のための脳コンピュータインターフェース

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

5 ソフトロボット工学の応用

［1］ソフトロボット工学の応用概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

6 バイオインスパイアードロボットシステム

［1］バイオインスパイアードロボットシステムの概要（最新動向含む）
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

7 製造のためのナノロボット工学

［1］概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

8 ロボットプロセス自動化（RPA）の進化

［1］ロボットプロセス自動化（RPA）の進化と最新動向
［2］RPAの導入形態
［3］代表的なRPAモデル・ツール
［4］外部機能・システムとの連携
［5］AI関連機能の進化
［6］実装時の留意点
［7］注目の最新動向
［8］主要なRPA関連企業

9 持続可能なロボット工学とグリーン製造

［1］持続可能なロボット工学とグリーン製造の最新動向
［2］概要／導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

10 ロボット工学における量子コンピューティングの応用

［1］ロボット工学における量子コンピューティングの応用：概要
［2］導入形態
［3］導入されるモデルやツール類
［4］外部機能との連携
［5］AI関連機能
［6］実装にあたっての留意点
［7］注目を集める最新動向
［8］関与する企業

11 ソフトロボティクス

［1］事業環境と市場概況
［2］事業特性と技術的優位性
［3］先端技術動向
［4］適用されるツール・モデル・プロダクト
［5］外部ツールとの連携
［6］標準化動向
［7］市場でのプレゼンス
［8］実装および応用事例
［9］課題点と制約要因
［10］関与している企業・研究機関・スタートアップ
［11］将来展望と技術革新の方向性

12 変形可能な物体、しなやかな素材、柔軟な材料を扱うロボットとその制御

［1］柔軟物体・しなやかな素材・変形材料を扱うロボットの定義と進化的意義
［2］最新アーキテクチャの潮流
［3］主な導入形態と応用領域
［4］研究開発の最前線
［5］海外・国内での先進企業
［6］導入時の主要な留意点
［7］最新導入事例：柔軟物体・変形素材対応ロボットの社会実装
［8］ソフトロボティクスの未来技術と発展方向
［9］技術課題と社会実装上の要点
［10］今後の展望とグローバル産業構造
［11］まとめ

13 スウォームロボティクス

［1］事業環境・市場概況
［2］最新技術動向と先端技術
［3］プラットフォーム・ツール・モデル
［4］標準化動向と外部ツール連携
［5］実装事例と応用分野
［6］課題と制約要因
［7］関与企業・研究機関の動向
［8］技術開発の最新動向
［9］応用分野の拡大
［10］市場動向と将来展望
［11］小括

（※　以下、Webサイトのページ枠制限のため抜粋で記載）

N 自動車産業ロボティクス

1 組み立てライン自動化システム
2 溶接ロボット統合
3 塗装アプリケーションロボット
4 品質検査自動化
5 マテリアルハンドリングシステム
6 ボディインホワイト製造
7 エンジン組立自動化
8 トランスミッション製造ロボット
9 最終組立ラインロボット
10 自動車テスト自動化

O 電子機器・半導体産業ロボティクス

1 PCB組立ロボット
2 半導体ウェハハンドリング
3 電子部品配置
4 ワイヤボンディング自動化
5 デバイステストロボット
6 クリーンルームロボット
7 マイクロエレクトロニクス組立
8 表面実装技術ロボット
9 電子パッケージング自動化

P 食品・飲料産業ロボティクス

1 食品加工自動化
2 包装ラインロボット
3 パレット化システム
4 食品安全性検査ロボット
5 飲料ボトル充填自動化
6 肉加工ロボット
7 ベーカリー生産ロボット
8 冷凍食品取り扱い
9 品質管理自動化
10 乳製品自動化システム

Q 物流・倉庫オートメーション・ロボティクス

1 アマゾンロボティックフルフィルメントシステム
2 DHL 自動仕分けシステム
3 フェデックスパッケージハンドリングロボット
4 ウォルマート在庫管理ロボット
6 クロスドッキング自動化システム
7 返品処理自動化
8 マルチチャネル配送システム
9 冷凍倉庫ロボット工学
10 危険物取り扱い

R メーカー／ベンダー別動向
（※　Webサイトページ制限のため、大見出しのみ表示。各項目とも数10項目を掲載。）

1 メーカー／ベンダー別動向（国内）
2 メーカー／ベンダー別動向（海外）
S 協議会／関連団体／コンソーシアム／国際協議動向

1 協議会／関連団体／コンソーシアム／国際協議動向［1］
2 協議会／関連団体／コンソーシアム／国際協議動向［2］

T ロボット／ロボティクス　スタートアップ企業

1 国内のロボティクス関連スタートアップ企業各社
2 主要な海外のロボティクス関連スタートアップ企業各社

［以上］

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5 次世代NLP（自然言語処理）と大規模言語モデル（LLM）白書 2023年版　PDF版
次世代の自然言語処理（NLP）と大規模言語モデル、AIアシスタント、AIチャットボット、自然言語処理の生成を効率化・高速化する言語モデリング、多言語LLM、視覚言語モデル、生成系AIとの対話を支援する各種自然言語処理モデルに係る諸テーマを網羅的・重点的にとりあげ、その全容と実践的な課題を提示。

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